Bei der Akupunktmassage nach Penzel werden mit Hilfe eines speziellen Therapiestäbchens die Energieleitungsbahnen (Meridiane) des Körpers gereizt. Auf den Meridianen liegen die Aiupunkturpunkte. Der Therapeut gibt dem Körper neue Impulse bzw. Informationen, das bedeutet der Energiefluß wird angeregt. So können Störungen d.h. Erkrankungen aufgelöst werden. Diese Regel wird nach den Regeln der Chinesischen Medizin ausgeführt.